就在这时，关羽率领东营一万兵马通过浮桥赶到西营来加入战斗，一来就对曹军发起了反冲锋。关羽麾下精锐，人人舍生忘死拼命冲杀，曹军的凶猛攻势一时之间被遏制住了！张飞这边见状士气大振，在张飞的率领下掀起了反击的浪潮！这时，关羽策马直朝许褚冲去，高声喊道：“许褚！纳命来！”许褚见状，眼中流露出轻蔑之色，当即催马迎上。转眼双方便在千军万马之中撞在一起大战起来！只见两柄大刀上下翻飞虎虎生风，凶猛的气势好似虎啸山林令人叹为观止！

就在关羽和许褚战得难解难分之时，张飞也高举丈八蛇矛加入战斗。这一来，许褚立刻便左支右绌感到抵挡不住了！许褚不敢恋战，当即虚晃一刀骗开了对手，与此同时却猛地勒转马头直奔进了己方骑兵中间。关羽张飞得势不饶人，高呼着穷追不舍。曹军官兵眼见己方许褚将军战败而逃，不由得军心动荡，顿时抵挡不住对手的凶猛反扑，纷纷败下阵去。只见两万曹军铁骑纷纷勒转马头脱离战斗朝西边狂奔而逃了。刘备军顺势追出营寨，然而对手都是轻装骑兵根本就追赶不上，眼看着曹军骑兵迅速远去了。