何维护军纪，沿途不致扰民是件大事。岳飞特别强调，如今王爷军队都遵守纪律，他们的军队更须严肃军纪，才能不在袍泽面前丢脸。这日，岳飞和李若虚等百十个谋士行军途中，正在议论，谁也没留意姚大尾随上来，突然打马超过岳飞，并在前面十几步的地方驻马停住，回身弯弓搭箭，照着岳飞就射出一箭。李若虚、张宪、王贵因为事发突然，都大惊失色。

好在姚大射偏了，箭支射在岳飞马鞍桥上，羽翼仍颤动不止。姚大见没射中，打马就跑。岳飞大怒，立即驰马追逐，手到擒来，将他摔到马下。岳飞下马当即拔出尖刀，对最先赶上来的张宪、王贵怒咤道“抓住他！”

“岳飞！我是你亲舅舅，你敢杀我？”姚大被张宪和王贵各抓住一只胳膊，嘴里还在胡犟。李若虚赶来，见岳飞怒不可遏，上前一把撕开舅舅衣裳，气势汹汹举起尖刀，再想阻止已经来不及了。说时迟那时快，姚大低头，只见尖刀一刺，自己的胸膛已经被尖刀刺穿，这才大叫一声，一命呜呼。

张宪、王贵在旁也看得心惊肉跳，见旁边行军的士卒正待围观，都跺脚大叫道“姚大是岳将军舅舅，违反军纪照样斩杀，都晓得岳将军手段了吧？继续行军！”

众士卒吓得面无人色，都目不斜视地匆忙走开。后面岳飜带着岳母和李氏的轿子赶来，岳母和李氏尚不知姚大已死，还紧着跟岳飞招手。

岳飞铁青着脸回到马前，从马鞍上拔下箭支，到母亲轿前跪下“娘！舅舅要杀岳飞，儿子不孝，把舅舅给杀了！”

岳母脸上笑容未退，抬头撞见兄弟血淋淋的尸首，登时浑身颤抖，嘴哆嗦了半天才挤出话来“那就埋了吧。”

随后岳母被李娃劝说着搀扶下去，三军走过，无不畏惧整肃，岳翻忙找棺木就地掩埋尸首。