而原本柔软的关节处犹如被钉死了一下,笔直而又坚挺,又像正在站军姿的军人一样。
韩元放下键盘,上前检查了一下固定在半空中的机械,满意的笑了笑。
还不错,两处磁轴承关节的运转正常,形成的磁场也正常,能正常调节磁场的大小和方向,磁轴承关节基本就能正常运转了。
初步检查了一下机械腿的状态,韩元回到显示屏前,控制着键盘输入了几个参数,调用了控制程序中的运转指令。
而随着运转指令的启动,固定在半空中的机械腿开始了各种各样的动作。
从脚腕的旋转,到模拟人类走路时的起伏,再到摔倒时侧面着地时的状态,甚至是跪地时的姿势,都一一呈现在韩元和直播间里面观众的眼中。
各种模拟姿势的转换,其灵活度和顺畅度再一次震惊了直播间里面的观众。
虽然这还仅仅是一条机械腿,但绝大部分有着想象力的观众都已经看到了组装成的‘x1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人’的能力了。
这绝对会是一台惊艳所有人的机器人,哪怕它是工业机器人,但也丝毫不影响大家对其的感观。
很多人都在心中默默决定,只要现实世界有这种机器人生产,哪怕它没法用来做任何事情,都一定要购买一台。
.......
测试了一下机械腿后,韩元继续组装x1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人。
完成一条机械腿的组装连总进度的十分之一都不到,后续还有更加繁琐的事情在等着他。
包括已经制造出来了磁轴承关节,都需要再进行手工制造。
因为不同关节处用的磁轴承关节的大小,功率,形状等参数都是不同的。
就像膝关节处的磁轴承关节里面使用的磁轴承圆珠,和脚腕关节处使用的就不同一样。
同样的道理,手臂关节和腰椎关节使用磁轴承关节也不可能一样。
其实x1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人还可以再进行一次升级的。
那就是骨架全彷人类。
从手指骨到脚趾骨,再到嵴椎,这些决定了人类细致灵活度的关节在x1型工业机器人身上全都采用磁轴承关节。
这样一来,x1型工业机器人的灵活度和性能会更加变态,如果对应的智能程序的完善且优秀的话,它的各种性能能远超人类。
不过那样做太耗费磁轴承关节了,而且对电能的消耗也会更大。
要知道每多增加一个磁轴承关节,对电能消耗的增加是呈指数级上升的。
如果全身骨架都彷人类,那么即便是采用高储能的锂硫电池来进行功能,也支撑不了多久。
韩元计算过了,如果那样做的话,在不影响x1型工业机器人的性能情况下,随身携带的电池顶多能供应运行三小时左右。
三个小时的续航,无论是对于工业用途,还是其他用途,这都太短了。
而如果像现在这样采用简化设计的话,虽然在一定程度上降低了灵活度和性能,但续航时间却翻了数倍,能达到十四个小时左右。
而十四个小时的续航,已经有足够商业价值。
即便是用在军事行动上,也足够完成一次任务了。
当然,事实上x1型工业机器人并不适合军事行动。
至少它并不适合战场。
其主要原因就是磁轴承关节在战场这种地方太过脆弱。
对于磁轴承关节而言,要想破坏它的办法实在太多了,包括物理打击,电磁干扰等各种手段都可以对其进行破