来与普通的家庭汽车并无两样，但却可以在复杂的城市道路系统中实现无人驾驶。

行驶过程中，车内安装的全球定位仪随时获取汽车所在的准确方位的信息数据。

隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的‘眼’，他们随时‘观察’汽车周围约183米内的道路状况，构建三位道路模型。

除此之外，‘眼’还能识别各种道路交通标识，如车速限制、红绿灯、车道划分、停靠点等，保证汽车在遵守文通规则的前提下安全行驶。

最后由无人驾驶汽车的‘脑’—安装在汽车后备箱上的计算机，将两组数据汇合，分析并根据结果向汽车发出相应的指令。

多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能够灵活换挡、加速、拐弯、刹车甚至倒车。

在茫茫车海和人海中，它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人，从容前行。

国内智能汽车发展状况你知道吗？”

沈笑夫微微一笑，答道

“我国在无人驾驶汽车开发方面要比国外稍晚些。

国防科技大学在20世纪80年代开始进行该项技术的研究。

1989年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生。

1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达 76公里，创下国内最高记录。

其智能控制系统主要有部分组成传感器系统，自动驾驶仪系统和主控计算机系统。

近年来，国防科技大学机电工程与自动化学院以及华国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车，其总体技术性能和借标已达到世界先进水平。

该车装设了摄像机、留达，可以自己导航，对道路环境，障碍物进行判断识别，自动调整速度，不需要人做任何干预操作。

与电子巡航、导航不同的是，它的定位更加精确，转弯和遇到复杂情况也不需要人来控制。

车内的环境识别系统辨别出道路状况，测量前方的车辆的距离和相对曦度，相当于驾驶员的眼睛。

车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉的道路信息、车前情况和自身的行驶状态，决定继续前行还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；

接着，制动控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘、油门和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按照规划好的路径行驶，起到驾驶员的手和脚的作用。

回答完毕！”

刘红林老师点头道

“嗯！回答的很好！看来这一块知识掌握的不错！

下面来讨论智能汽车的应用前景和发展方向。

将汽车自动驾驶系统安装在货车上，能有效的缓解司机的疲劳驾驶，同时也能大大的降低事故的发生。

需要指出的是，安装了自动驾驶系统的汽车并非完全不需要驾驶员，只是在需要替代的领域和场合替代驾驶员。

汽车的自动驾驶尤其适合从事旅游、观光、竞赛、竞技、应急救援、为残疾患者服务、长途高速客车、长途货车运输、消防、军事用途，以便发挥可靠高效的安全驾驶性能。

在抗洪抢险、森林消防、清除放射性物质、应急救援的特殊场合中，汽车自动驾驶系统均有重要的应用价值。

在未来的战争中，对敌实施毁灭性打击后，许多地面战斗任务往往难以带人进行操作，要求安装无人驾驶系统，以便通过核生化区、雷区或敌人密集火力封锁地带，去完成运输、攻击、侦察、排雷和救护等任务。

总之对于巩固国防具